夏、商、周三代，教育发达，学制逐渐完备，从王宫、国都到民间里巷，都设有学校。小孩到了八岁，上自王公下到百姓的子弟，都要人小学，小学所教的是洒扫应对进退的规矩和礼乐射御书数等文化知识。等他们到了十五岁，上自天子的嫡长子和其他皇子，下至公卿、大夫、士人的嫡子和普通百姓中才华卓越的孩子，都要人大学。大学所教的是穷理、正心、修己、治人的道理。这就是由于教育内容的不同，把学校区分为大学和小学的情况。
   学校的设立是如此广泛；教育的办法，无论是顺序、内容又如此详备，而教育的根本之点是基于人君在生活实践中的心得体会，不是从民生日用常道之外求得的。因此，世上的人都可以学习；学习之后，都会了解自己本性中固有的仁义礼智的善性，了解自己怎样做才对，于是低着头努力去做自己应该做的事。这就是古代盛世所以在上者能够治理好国家，百姓的风俗纯美，后世无法赶上的原因。